为了满足用户的各种使用要求，6LS采煤机的无链牵引方式可采用不同的形式，可与Dynatnck、Malertrack、Mecolink和UlraLrack等四种无链牵引方式配套使用。当采煤机与不同的无链牵引方式配套时，牵引驱动机构的结构形式是不同的。

　　Dynatrac无链牵引系统通过固定在输送机两端的特制的、不等节矩的圆环链作为链轨，与牵引驱动机构中的链轮啮合传动。在采煤机运行过程巾，驱动链轮的轮齿插入铺设在输送机采空区侧挡煤板内链轨架中的不等节矩的圆环链平环中进行啮合。链轮支撑在链轨架上，与支撑滑靴一起支承采煤机器输送机牵引运行。

　　牵引驱动机构通过螺栓安装在牵引部减速器上。双花键传动轴K一端插入牵引部减速器出轴的内花键孔中，一端插入牵引驱动机构中的空心齿轮轴L的内花键孔中，带动L齿轮轴

　　转动。L齿轮与惰轮M啮合，经惰轮M驱动齿轮N转动。齿轮N与链轮通过销轴紧固联结在一起，并带动链轮转动。

　　6LS采煤机的牵引减速是由牵引部减速器与牵引驱动机构共同完成的。在牵引驱动机构中，通过L、M及N齿轮减速后驱动链轮转动。同时，为了降低链轮位置，在牵引驱动机构中增加了1个惰轮M。牵引减速器的传动比、牵引驱动机构的传动比及链轮转速。